跆拳道具備了穩定性與力量感的藝術美。穩定性以形成跆拳道訓練的強調平和的精神狀態的精神因素的冥想方式來呈現。跆拳道的動作和形式與其他運動或武術相比，體育技巧中蘊含著更高的精神修養價值。就動作本身而言，身心的結合比攻擊和防御更為重要。保持身心的一致，在身體移動時便能體會到動作的靜止狀態和靜止時的動作。這樣的動作以內心的平和狀態為鋪墊。

 

動作中展現了力量感的美。就像表達身體的動作與內心的想法一樣，跆拳道與舞蹈也以同樣的原理為基礎。

 

跆拳道服由白色上衣和綁腰帶的褲子組成。腰帶是跆拳道服的重要組成部分，根據所取得的水平高低，共分為白色、黃色、藍色、紅色和黑色5種。寬腰帶以與褲子褲帶不同的形式穿著。