二戰后，由于冷戰需要，韓國以對美、日外交為主。20世紀70年代初開始推行門戶開放政策。1998年2月，金大中就任總統后，繼續致力于鞏固與美、日的同盟關系，同時加強與中、俄的友好關系。在對朝政策上，金大中推行“陽光政策”，提出互不使用武力、不搞吸收統一、加強南北交流與合作的“對北三原則”，主張以結束朝鮮半島冷戰結構的“一攬子方案”根本解決朝鮮半島問題。韓國向朝鮮提供大量大米、小麥、化肥、水泥、重油等援助。韓國于1991年9月17日同朝鮮一起加入聯合國。2003年2月，盧武鉉總統就任后，強調發展韓美互惠平等關系，促進韓中日東北亞區域合作，同時加強同俄、東盟、歐盟等其他國家的關系，積極參與地區和國際事務。2007年10月，韓國總統盧武鉉訪問朝鮮，宣布對朝鮮提供17億美元援助，以加強南北經濟合作。