在舉行韓日世界杯足球賽前的2001年12月，日本天皇在記者招待會上宣布，日本恒武天皇的親生母親是百濟武寧王的子孫。這是日本天皇親口承認日本皇室有韓裔血統。天皇的講話不僅在日本，在韓國也引起了巨大反響。
在高句麗、新羅和百濟三國當中，最不引人注目的是百濟，百濟雖然在戰爭中屢屢失利，國家最后走上滅亡之路，但是其文化卻是燦爛的。百濟是韓國古代史上最大的文化出口國。

公元794年，日本五十代天皇恒武天皇（公元781年--806年在位）放棄了建造一般的長岡京，遷都平安京，以這一歷史事件為標志，日本結束了奈良時代進入了平安時代。從這一時刻開始一直到鐮倉幕府的建立，歷時400年，這是日本古代社會最后一個歷史階段，是日本古代天皇政府的頂點，隨后武士階層開始崛起。