大韓民國的第一部憲法于1948年7月17日通過。韓國在追求民主的發展中歷經政治動亂，韓國憲法先后經9次修改，最后一次修憲為1987年10月27日。

現行憲法體現了邁向充分民主的重大進步。除法定修憲程序外，憲法中還作了很多重大的更改，其中包括削減總統的權限、加強立法的權力，以及進一步加強保護人權的措施等。特別是新的、獨立的憲法法庭的創建及其成功的運作，在使韓國成為一個更民主、更自由的社會中起了重大作用。

韓國憲法包括序言、130項條款和6個補充規定。憲法共分10章：總綱、公民的權利和義務、國會、行政、法院、憲法法院、選舉管理、地方政府、經濟和修改憲法。

韓國憲法的基本原則包括：國民主權、三權分立、尋求南北韓和平民主統一、尋求國際和平與合作、依法治國，以及國家負責促進國計民生。

憲法規定了自由民主的政治秩序。它在序言中不僅闡明大韓民國的目的是要“進一步加強基本自由與民主秩序”，而且要使三權分立和依法治國制度化。憲法采用了由議會原則補充的總統制，為各政黨提供了憲法權利和保護，同時規定了它們不得危害自由與民主政治秩序的義務。

憲法第10條指出，“憲法確保所有公民作為人的價值和尊嚴，以及追求幸福的權利。國家有責任確認和確保個人擁有基本和不可侵犯的人權”。根據這一基本條款，憲法賦予了個人以公民、政治和社會權利，這已成為民主國家的準則。

這些權利包括：法律面前人人平等，人身自由，要求快速公正審判的權利，居住自由，擇業自由，隱私權，宗教信仰自由，言論和結社自由，以及享有諸如選舉權和擔任公職在內的從政權。

此外，國家還保證國民享有各種社會權利，如受教育權、工人獨立結社權、工人集體談判和集體行動權，以及享有健康和愉快環境權。

憲法第37條規定，公民的基本權利不得因憲法未加詳盡列出而被忽視。該條款還規定，公民的基本權利只有在必須維護國家安全、法律和秩序或公眾福利之時，會受到法律的限制，但自由和權利的本質將不被侵犯。

憲法還明確規定了所有公民應履行的基本義務，即納稅義務、工作義務和法律規定條件下的國防義務。

現行憲法中值得注意的是設立憲法法院，用以保護憲法和保障公民的基本權利。

憲法通過國家確保個人財產，鼓勵企業與個人在經濟領域里的創造性以及享有自由實現自由市場經濟。它還規定，國家可以調整和協調經濟，以保持國民經濟穩定和協調發展，實現經濟民主化。

修改憲法要有區別于其它立法的特別程序。只有總統或國會的大多數議員可以提請修改憲法。修改的憲法須經國會與全民公決一致同意方能生效。前者必須要有三分之二以上的議員贊成，后者必須要在半數以上的合法選民中有超過半數的人贊成。